孔府的诗礼堂正殿五间，绿瓦朱甍，彩绘斗拱。始建于元，弘治十七年改扩建成如今规模。院中堂前有一株唐槐，根柯蟠结，枝繁叶茂；两株宋时所植银杏树，浓荫半亩。
天时已近黄昏，朱翊钧携太子到了正殿，略略观赏后，即进偏殿幕次用膳。随后更换袍服，饮茶小憩。待时辰到，衍圣公身穿公服正装，奏请皇帝御经筵。
朱翊钧携太子出门时，见适才空无一人的院子内，诸陪驾大臣并孔府秀才等均正装垂手，黑压压一片肃立，一声咳嗽都不闻。院子边角已经挂起鲸油灯，因天色尚白，并未显出明亮。
正堂台阶上方已经设好御座，朱翊钧走上去坐了。御座右下设一交椅，乃太子座位，其他大臣年老者皆赐官帽椅坐定，其他人等皆立。
王锡爵出列奏请经筵开始，皇帝御音曰可。随即衍圣公面东而立，讲大学之道。《大学》乃儒家道统真学，所谓诚意修身齐家治国平天下者，凡开讲儒家经典的，多从此处入门。
因服膺心学，孔尚贤此次讲学重点以“明明道”为主旨，从“无善无恶本体”讲起，又讲“有善有恶为意之动”，待讲到“明自常明时”，论证了“良知以立。”。
孔尚贤虽喜好读书，但天资并非出类拔萃，只凭着“孔圣人说得对、朱圣人解得妙、王圣人见得深”去说，哪里能研究到儒学的精微幽深，自以为得之而已。
等按照日常惯例讲到“为善去恶是格物，以明还明也。”时，突然心里咯噔一下，额头上也淌下汗来。
当今皇帝自幼就定义了“格物”，就是字面意思。此定义在南台会议后在经学圈子内迅速扩散，也颇有争议，与心学的“为善去恶”比较，唯物与唯心区别甚大。
王阳明所论“为善去恶”其实也不是字面意思，如果广义的理解，他定义的“善”是指事物的本来规律，“恶”是指影响人掌握本质规律的伪学，如此才能与“知行合一”有机联系起来――但这层意思非一般人能够理解，孔尚贤更加不行了。
孔尚贤平日里与同好辩经时，觉得很随意就能将格物讲说明白，但今天皇帝提出经筵要求给他准备的时间很短，他也没有时间深思如何在皇帝面前讲述与之相反观点。
若今日龙心嘉悦，那咋着胆子说说也不大要紧。但皇帝先是不祭孔墓，随后太子又险些要了命去，孔尚贤摸不清皇帝心意，哪里敢再说？
朱翊钧端坐不语，众臣与诸生见衍圣公突然尴尬卡顿，无不面面相觑。坐在官帽椅上的申时行洞若观火，起身道：“衍圣公，经筵乃以人主面与贤士大夫相接，君臣之间有聚会精神之美，至于学说论点相异，自然之事尔。若以惶恐之心待之，恐失陛下兼听之明。”
朱翊钧闻言微笑道：“正该如此，龙宇卿不必纠结。”
孔尚贤躬身表示受教，磕磕绊绊的把学讲完了，较之之前的侃侃而谈，后来讲的内容寡淡如同白水，到最后汗出如浆。偌大诗礼堂中，孔府众人尴尬的恨不能以头抢地。
朱翊钧在御座上把玩一柄羊脂玉如意，待孔尚贤讲完，他将如意一指，微笑道：“朕今日突然安排衍圣公经筵侍讲，本意是想听听《论语》的，毕竟此处乃孔府么。”此言一出，众人一阵轻笑，气氛便些微融洽起来。
孔尚贤谢罪道：“臣不肖，未能深研祖圣文章，囫囵吞枣凑数，惭愧无地矣。”