薛永当天晚上就赶到狐尾山。
吴用正在为李逵不在山上，暗自心急，薛永到了。
薛永将自己在孟州城内，遭遇官兵追杀、围堵的经过，对吴用、王庆、张化、张干等人细说了一遍。
并特地强调，在他和鲁智深遭遇官兵围堵，处于危急关头，多亏了李逵赶到，出手帮二人解围。
吴用得知李逵已经有着落，正与史进一道，心里略微放松。
正当众人在庆幸薛永脱险，商议下一步救人计划时，吴用突然皱紧眉头。
大叫一声：“不好！”
众人皆被他吓了一跳。
薛永惊问：“哥哥，何事不好？”
吴用猛地起身，正色道：“薛永兄弟，你们几个大闹孟州城后，杀死那么多官兵，必定惊动知府。”
“知府也必然猜出，你们是山寨派出的人，是去救李天霸。”
说到这里，吴用望着众人，顿了顿。
随即，加重语气道：“知府担心山寨会再有大动作，到时候节外生枝，很有可能会将李天霸的斩首日提前，改在明日午时三刻。”
薛永、王庆、张化、张干闻言，皆心头一惊。
张化急道：“学究哥哥，这如何是好？”
王庆想了想，对吴用道：“哥哥，不如今晚下山，明日提前埋伏在刑场周边，等李大侠一到，立马动手。”
吴用道：“王庆兄弟说的是。我们今晚就下山，神不知鬼不觉，摸黑进城，明日打他的措手不及。”
他说完，看着众人，继续道：“有劳薛永兄弟，再跑一趟盘龙山，将我等的计划告知扬头领。”
“请他即刻招集人马，连夜进城。如若来得及，便在进城山脚下回合。倘若碰不到，明日午前，在刑场东侧闹市会合。”
薛永闻言，立即起身，就要告辞下山。
吴用连忙叫住他，让他吃完饭再下山。
薛永摆了下手，说事情急，随便带点干粮，在路上吃就行。
张化听后，内心暗暗感动，吩咐小头领，给薛永准备一袋干粮，一壶好酒。
薛永接过干粮和酒，便告辞众人下山，往盘龙山而去。
吴用和王庆、张化、张干，边吃饭，边商量明日救人之事。
吴用提醒王庆、张化道：“薛永行动等人遇到的官兵弓箭手，不可小视，要事先想好对付他们的策略。”
王庆说：“由我率一队人，在刑场侧面埋伏，发现弓箭手，马上先冲上去，将其阵脚打乱，让他们没有机会发射弓箭。”
吴用沉思片刻，对王庆道：“听薛永兄弟说，弓箭手是官兵中最危险的一关，要多加重视。还是由张化兄弟，与你一道负责狙击官兵的弓箭手。”
“由我负责杀退行刑台上的监军、行刑官，实施救人行动。薛永、杨林、鲍旭，负责率队断后，狙击闻讯赶来增援的官兵。”
王庆、张化听后，也都表示赞成。
众人吃完饭后，按照计划，张干在山上留守山寨，王庆、张化和吴用，率一百名精兵，各带随身兵器，连夜出发。
吴用、王庆、张化率众人，按史进交代的，从山脚下小溪下面道口，一路偷偷摸进城。
此刻，已是深夜，吴用与王庆、张化让众人稍作休息，边等薛永、杨林他们。
等了约两个时辰，薛永、杨林、鲍旭也到了。
杨林让焦挺留在山寨，自己和鲍旭率一百精兵，随薛永一起赶来。
吴用和王庆、张化，见到薛永、杨林、鲍旭率兵赶来，都很高兴，连忙一一上前行礼。
杨林也将丧门星鲍旭，介绍给王庆、张化相识。