朱标对刘伯温十分推崇，这里是要肯定一点的是，刘伯温这个人对大明确实是有贡献的，朱元璋即皇帝位后，刘基上奏制定了军卫法。
简而言之，军卫法就类似唐代的府兵制。打仗的时候打仗，安稳时则去耕田。
当时元朝尚有余力, 元明之间分界线尚不明确，史称九边。军队如若不驻扎，元兵烧杀劫掠无人阻挡。军队如果驻扎，军费开支巨大。军卫制度的确立，不仅解决了生产问题，更为边防的安全提供了保障。
除军卫法外，刘基提出经世致用, 以民为本的政治主张。刘基认为：圣人作经以明道，非逞其文辞之美也, 非所以夸耀于后世也。学者诵其言、求其义，必有以见于行。言之无不通也，验之于事，则俑然而背驰，揭揭然不周于宜，则虽有班、马、杨、韩之文，其于世之轻重何如耶?
刘基说：圣人的道理到底对不对需要用实际情况来证明，倘若是华而不实，那么文采和历史各位大家一样又有什么用呢？在以儒家为正统思想的明朝，提出“经世致用”这种思想见解是非常不容易的。
并且刘伯温也是朱标的老师，他常常的对朱标说起一个故事：山东藤县有一位老人非常善于养蜂，他成功的秘诀在于精心管理。
他每次取蜜的时候只拿走多余的蜂蜜，而不把蜂蜜全部取光。
这样，原来养的蜜蜂安心定居，新来的蜜蜂也愿意在这里繁殖，家道越来越兴旺。后来, 他的儿子继承家业，但对养蜂的管理却截然不同。
夏天不管烈日暴晒，冬天任凭风雪覆盖，甚至蝼蛄，蚂蚁钻进蜂箱也不管，结果蜜蜂举族而去，其家道也因此败落。刘基借此感慨“为国有民者可以鉴矣。”
体恤民情，爱民如子，不外如是。
刘基一生秉承“以道事君”的态度。刘基说：“以道事君者，忠之大也。”这里所说的道，主要是指治国理政应该遵循的理念和原则，也包括社会正常运行必须服从的真理和规律。在皇权高于一切封建统治专制下，刘基在看待君臣关系上能提出“以道事君”的理念，需要莫大的政治勇气。
凤阳建都，平定王保保和选任宰相等重大问题上，刘基都敢于在朱元璋面前直言，发表自己的不同看法和主张。
这样的刘伯温在太子朱标的心中，那绝对是相位的不二人选，为国为民, 鞠躬尽瘁，可是, 刘伯温却永远都不可能成为相位的继承人。
朱朗看着有些激动的朱标，嘴角微微含笑道：“大哥...刘先生很好，我承认，可是大哥也要想一想，这样好的刘先生，为什么爹爹不愿意用？
洪武三年，征虏大将军徐达率军大破扩廓帖木儿，爹十分的开心，决定开始按照功勋开始封赏，随后爹爹大封功臣，封公者六人、封侯者二十八人、封伯者两人，而让所有人大跌眼镜的是，名气很大的刘先生居然排在了倒数第一，被封为诚意伯。
看看大明第一功臣李善长的封爵，开国辅运推诚守正文臣、特进光禄大夫、左柱国、太师、中书左丞相，封韩国公，岁禄四千石，子孙世袭”，同时“予铁券，免二死，子免一死”。
徐达的封赏是，开国辅运推诚宣力武臣，特进光禄大夫、左柱国、太傅、中书右丞相参军国事，改封魏国公，岁禄五千石，予世券。
看着多风光，再看看刘先生的封赏，开国翊运守正文臣、资善大夫、上护军，封诚意伯，禄二百四十石。
跟他们两个相比，刘先生可以说是爵位最低，俸禄最少，连徐达的二十分之一都不到，当年爹爹亲口说过，李善长就是萧何，徐达就是韩信，而先生就是张良。
并且封爵第二年，就让刘先生辞官了，还因为胡惟庸的陷害，差点连爵位也没有了。